中国首款5G网络智能无人驾驶矿用车问世
添加时间：2019-11-19 浏览次数：
北京科学日报，10月22日，（记者傅一飞）记者22日从中国航天科学院第四研究院获悉，中国首款5G网络智能无人驾驶矿用车在2019年世界VR产业大会上亮相 在江西南昌。
该车是由第四研究所，江门集团城门山铜矿，青岛汇拓智能机械有限公司和航空航天系统公司共同拥有的航空重工业共同开发的。 它是中国有色金属矿山中的第一座露天矿无人矿。 使用汽车。 该车长10.1米，宽5.4米，高5米，负载能力为110吨。 它具有自动任务分配，自动装卸，自动驾驶，地图自动计划和智能自动避障等功能。
据报道，无人驾驶采矿车有利于调度中心更准确地掌握车辆状态，可以有效降低采矿方安全生产责任风险，提高煤矿的生产效率。 矿业企业，具有广阔的市场前景。 与无人驾驶车辆相比，矿区的采矿路况很差，没有固定的清晰路标，并且可能会出现一些无法预料的障碍。 道路跟踪与避障算法设计是无人驾驶矿山车辆驱动系统的难点。 一。 另外，采矿工作是系统工程。 矿区同时有许多无人驾驶的采矿车辆，涉及多条采矿线。 为了高效安全地运行，协调工作设计也是一个难点。
航空航天重工业董事长齐劲松介绍了该系统，该系统包括集成的直线控制，4D光场智能，图像处理，无线通信，人工智能等，使用矿井的高精度地图控制算法 。 精密定位技术和车辆动力学模型构建等30多种关键技术。 这是航空航天重工开发高端采矿智能设备的一项创新性战略项目。 它也是建设智能矿山的关键智能设备之一。
据悉，作为中国智能采矿设备行业的骨干企业，航天重工目前正在计划并积极跟踪中国的一些露天矿无人驾驶和地下智能辅助驾驶技术创新项目， 中国的矿山智慧发展。 。
