中国首台载重达110吨无人驾驶电动轮矿用车研发成功下线
中国兵器工业集团内蒙古北重集团北方股份研制的国内首台110吨NTE120AT无人驾驶电动轮矿车成功下线，进入调试阶段，2019年上半年进入矿山试运行，我国成为世界第三个进入无人驾驶矿车研究领域的国家。
该车为无人驾驶技术首次应用于国产矿用车上，系国内同行业首创，也预示着我国成为继美国、日本后第三家涉足矿用车无人驾驶技术的国家。
车辆长10m、宽5.5m、高5.7m，载重110吨，采用车辆线控技术，可在矿山现场流畅、精准、平稳地完成倒车入位、精准停靠、自动倾卸、轨迹运行、自主避障等各个环节。此外，由于矿区内扬尘较多，常规摄像头难以发挥作用，该车采用车载传感器可依靠激光雷达与毫米波雷达形成双重保障，使得无人驾驶电动轮矿用车可实现360°无死角感知。
据悉，待测试完成并作改进完善后，北方股份无人驾驶电动轮矿用车可实现车辆准确行驶与精准停靠，将横向误差和航向误差限制在厘米级别。同时，随着国内数字化智慧矿山建设的不断推进，北方股份正加快与国内大型露天矿山和专业信息化公司合作，通过为矿车配置环境感知系统、行为控制和决策系统、定位系统及高精度地图，实现矿车的环境感知、行为预测和路径规划及决策，自动按照矿山调度指令在无人操作的情况下实现装载、运输和卸载的循环作业。后期，结合车辆协同运作平台，可实现无人驾驶车队协同运转，一车感知、数据共享、全局可知，实现矿区作业高效、安全。
据了解，在大型露天矿山开采中，随着开采深度逐年下探，坡度大、弯道多的现象将逐渐增多，给矿山生产增加难度；而矿区无人化运营是加快数字化智慧矿山建设的有效途径，有助于实现安全生产，降低人工和整车使用成本，提升运行效率。
研究数据显示，在合理考虑相关因素的理论状态下，7台无人驾驶矿车可替代至少9台车工作量，燃油成本降低6%，轮胎磨损减少7.5%以上，含节省人工成本在内的收益率提高49%。
